Робот-собака пробігла марафон без підзарядки і обійшла людину з енергоефективності

Цей собака-робот пробіг 42,195 км без підзарядки. Дослідники зменшили втрати енергії завдяки його ногам, двигунам, електроніці та ходу, керованому штучним інтелектом.

ПРИВІТ МИ З УКРАЇНИ!

Гадаю багатьох моїх колег здивує, якщо розповідати про роботів і пов’язувати те з енергоефективністю. Сам був здивований, коли ознайомився з технічною новиною, яку запропонували Південокорейські фахівці про робота-собаку, що пробігла марафон без підзарядки і обійшла людину з енергоефективності.

Чотироногий робот RAIBO2, розроблений дослідниками Південнокорейського передового інституту науки та технологій (KAIST), пробіг марафон на одному заряді батареї. Він подолав 42,195 км за 4 години 19 хвилин 52 секунди із середньою швидкістю 2,64 м/с, витративши 60% ємності батареї. Інженери оптимізували конструкцію ніг, а робот навчився пересуватися із мінімальними енерговитратами.

Результати дослідження опубліковані у журналі Nature. Сам марафон робот пробіг ще 2024 року у Санджу. За дистанцію RAIBO2 витратив 1280 Вт·год з батареї ємністю 2016 Вт·год – заряду, що залишився, за оцінкою дослідників, вистачило б ще на один напівмарафон.

Попередня версія робота не змогла завершити забіг: акумулятор розрядився на 37 кілометрі. Дослідники встановили, що робот витрачав більше енергії, ніж очікувалося, оскільки доводилося часто змінювати швидкість, підлаштовуючись під інших учасників марафону. Загалом, чотирилапі роботи зазвичай долають близько 20 км на одному заряді.

Після цього команда зосередилася не так на збільшенні ємності батареї, але в зниженні енерговитрат самого робота. Дослідники переробили конструкцію ніг та систему приводу, зменшили електричні втрати та розробили більш ефективну стратегію пересування. Для її налаштування вони використовували комп’ютерне моделювання та навчання з підкріпленням.

RAIBO2 навчили вибирати такі рухи, які скорочують непотрібну роботу суглобів та втрати енергії приконтакті ніг із землею. Дослідники оптимізували механічну конструкцію та систему управління одночасно, розглядаючи робота як єдину енергетичну систему.

В результаті показник вартості транспортування (COT), який показує скільки енергії потрібно для переміщення певної ваги на задану відстань, склав у RAIBO2 0,25 проти 0,37 у людини.

Збільшення дальності ходу може розширити сферу застосування крокуючих роботів. На відміну від колісних машин, вони здатні пересуватися сходами, нерівною та гірською місцевістю та іншими поверхнями, де колеса менш ефективні. Такі машини можуть використовуватися для пошуково-рятувальних робіт, промислової інспекції та розвідки на відкритій місцевості, де утруднена регулярна підзарядка.

На початку 2025 року мною був розташований матеріал на блозі про робота-собаку, яка допомагає знаходити і знешкоджувати вибухівку. Це дуже актуально і в сьогоднішні дні, бо дуже багато території України (від 20% до 23% від загальної площі країни) небезпечні із-за наявності всіляких вибухових пристроїв.

Читайте також: Застосування роботів-собак до знешкодження вибухівки

Результат RAIBO2 показує: підвищення витривалості чотириногих роботів не обов’язково вимагає встановлення потужніших акумуляторів. Зниження механічних та електричних втрат, а також оптимізація рухів дозволяють збільшити дальність ходу за тієї ж енергетичної системи.

Джерело: >ІЕ

Дякую, що залишаєтеся зі мною. Вам подобаються мої статті? Бажаєте бачити більше цікавих матеріалів?😌 Підтримайте мене, залишайте коментар або лайк і порекомендуйте знайомим.✍ Ви допоможите мені досягти  встановлену ціль – щоденне відвідування на сайті 1000 чоловік.