Контроль повітряного руху для дронів за допомогою дешевих радарів

ПРИВІТ МИ З УКРАЇНИ!

Оскільки в повітрі зростає кількість безпілотників, тепер існує потреба в системах управління повітряним рухом, щоб запобігти зіткненню цих літальних апаратів з іншими літаками. Така необхідність суто актуальна і підтверджується двома яскравими фактами на різних континентах, в Америці і в Європі (Україна).

В США минулого місяця дрон ігрової студії Call of Duty, випадково врізався у пожежний літак, який боровся з полум’ям, яке вирувало в Лос-Анджелесі.
В Україні, 12 лютого цього року, російський дрон «Герань-2» типу «Шахед» влучив у саркофаг над четвертим блоком Чернобильської АЕС.. Після вибуху виникла пожежа, яка триває досі. БПЛА летів на висоті 85 метрів. Радари не могли його бачити.

Виявляється, таких випадків можна уникнути за невеликі гроші. Фактично, дослідники з Університету Бригама Янга (BYU) в Юті вважають, що це можна зробити, використовуючи спеціальну установку управління повітряним рухом за допомогою радарів для дронів, за ціною всього кілька сотень доларів.

Команда Local Air Traffic Information System (LATIS) використовує мережу недорогих радарів, базову станцію з мережевим обладнанням і ноутбуком, а також розумний алгоритм для точного відстеження кількох дронів, що летять на низькій висоті (за стандартами літаків) у режимі реального часу.
Хоча, в деяких випадках, ймовірно, не потрібне таке ж складне багатомільйонне обладнання, яке використовується на диспетчерських вежах аеропортів і можна стежити за безпілотниками без значних інвестицій.

Для України це дуже важливо, тому, що щоденно, по всій території, російський агресор запускає сотні дронів і цю смертельну загрозу потрібно знайти і знешкодити.

Читайте також: Багатофункціональний дрон

Дійсно, таку система розробили дослідники BYU для тимчасового та швидкого встановлення за допомогою невеликих портативних недорогих радарів, які не потребує великої потужності.

Радар з фазованою решіткою X-діапазону, розроблений в Університеті Бригама Янга для управління повітряним рухом безпілотників Університет Бригама Янга

Їх також можна швидко відкалібрувати, якщо будь-який із радарів зіткнеться або переміститься. Усі ці властивості роблять цю систему потенційно корисною в районах, які постраждали від стихійних лих чи інших лих (в Україні під час війни, авт.), де критично важливо мати можливість відстежувати діяльність дронів і запобігати зіткненню з літаками.

Мережа радарів використовує так звані дані кінематичної глобальної системи позиціонування в реальному часі (RTK-GPS). Кожен із них — це радар із фазованою решіткою, який може сканувати своє поле зору менш ніж за секунду. Розташувавши радари на відстані 100 футів (30 м) один від одного та орієнтувавши їх у небо з перекриттям полів зору, алгоритм команди може об’єднати дані з цих радарів і одночасно відстежувати кілька дронів, які рухаються в повітрі.

Налаштування LATIS із радарами, розташованими на відстані майже 100 футів один від одного та спрямованими вгору, і базовою станцією поруч із Радаром 1 Університет Бригама Янга

Цей мережевий підхід із використанням радарів із фазованою решіткою не тільки добре працює з дронами, які літають на низькій висоті, але й усуває труднощі використання одного радара: обмежений радіус дії, труднощі відстеження об’єктів у складних середовищах, таких як багатолюдні міські райони, і ймовірність механічної несправності ротаційного радара.

Дослідники відзначили у своїй статті, опублікованій минулого листопада в Journal of Intelligent & Robotic Systems , що їхня мережа дешевих радарів LATIS успішно відстежувала дрони із середньою величиною помилки менше 3 футів (1 м) у кожному основному напрямку. Це досить добре для швидкого та брудного налаштування – і це може прокласти шлях для впровадження подібних систем під час майбутніх стихійних лих.

Джерело: NewAtlas

Дякую, що залишаєтеся зі мною. Вам подобаються мої статті? Бажаєте бачити більше цікавих матеріалів?😌 Підтримайте мене, залишайте коментар або лайк і порекомендуйте знайомим.✍ Ви допоможите мені досягти  встановлену ціль — щоденне відвідування на сайті 1000 чоловік.