Японський крилатий дрон сідає на руку, як яструб (відео)

ПРИВІТ МИ З УКРАЇНИ!

Немає необхідності пояснювати, що сучасна війна, це застосування нових технологій і насамперед БПЛА. А Україна мабуть знаходиться на передових позиціях з цього приводу, бо останній рік і особливо півроку існуючого року свідчать про те, що росіяни і в центрі і в самих глибинках території відчувають потужні дії українських дронів, що пошкоджують військові обєкти, на яких готують військови техніку, літаки, ракети і БПЛА а також НПЗ і логістичні напрямки.
Одразу обмовлюсь, наші військові намагаються знищити російську військову техніку, щоб зменшити атаки росіян, які відбуваються щоденно, по житлових будинках, соціальній сфері, де знаходяться мирні жителі.

Сумно про це казати, але на превелику жаль багато серед поранених українських військових і цивільних є люди з обмеженням руху, які на фронті і в тилу втратили кінцівки і намагаються далі продовжувати нормальне життя. Звісно їм потрібна допомога і це роблять в українських реабілітаційних центрах.

Саме для цього напрямку допомоги людям з обмеженням руху японські вчені з Токійського університету розробили крилатий дрон. Він використовує м’які, гнучкі, махові крила для польоту, імітуючи рухи птаха. Дрон з махаючими крилами може безпечно виконати м’яку посадку на руку людини, як яструб.

Читайте також: Дрон Evolution Eagle натхненний природою

Дрони з махаючими крилами ідеально підходять для взаємодії з людиною завдяки низькому рівню шуму та гнучким крилам. Він використовує м’які, гнучкі, махові крила для польоту, імітуючи рухи птаха .

Така конструкція робить його набагато тихішим та безпечнішим, ніж традиційні пропелерні дрони, створюючи більш м’яку та менш лякаючу атмосферу.
Натхненний соколиним полюванням, цей дрон розроблений для безпечної взаємодії зблизька, наприклад, для посадки на витягнуту руку людини.

Група, що працює над цим стверджує, що ця розробка знаменує собою «першу в історії» успішну взаємодію на основі контакту між дроном, що махає крилами, та людиною.

«Щоб досягти безпечного підходу до людей, ми розробляємо метод планування руху, який враховує як фізичні, так і психологічні фактори безпеки людини, такі як відстань від користувача, висота, напрямок підходу та швидкість дрона», – пишуть дослідники у дослідницькій роботі.

Безпечне планування польоту

Дрон розроблений для підтримки безпечної відстані щонайменше 0,3 метра від грудей людини та сповільнюється під час наближення. Більше того, він запрограмований на наближення до користувача спереду або збоку.
Ця проста деталь допомагає зберегти відчуття легкості та передбачуваності.

А що стосується висоти, то він знаходиться між рівнем ліктя та очей, що гарантує комфортний огляд як дрона, так і вашої руки.

Отже, як сказати цьому високотехнологічному птахові, де приземлитися? Все залежить від жестів.
Дрон використовує два простих жести рук для керування: згинання руки, щоб тримати її біля грудей, що сигналізує йому «залишатися» та зависати, і витягування руки, що сигналізує йому «наблизитися» та приземлитися.

Таке інтуїтивне керування стало можливим завдяки складній системі захоплення руху.

Вісім камер Optitrack Prime 13 відстежують маркери, розміщені на грудях, зап’ясті та самому дроні користувача. Дрон отримує точні команди в режимі реального часу від комп’ютера через радіозв’язок.
Цікаво, що його система планування польоту допомагає розбити підхід на чотири окремі зони залежно від відстані до користувача.

Дрон починає сповільнюватися на відстані від 1,25 до 0,6 метра. Він використовує інтелектуальний алгоритм, який регулює швидкість залежно від того, як люди сприймають рух, забезпечуючи плавне та природне наближення.

Наближаючись, воно починає описувати кругову траєкторію навколо грудей, дотримуючись безпечної відстані та обережно наближаючись до простягнутої руки.

Дотримуватись запланованого шляху

Команда провела ретельні експерименти з технологією, щоб перевірити її посадочні здібності. Цікаво, що дрон дотримувався запланованого маршруту з неймовірною точністю.
Були незначні проблеми, такі як невелика затримка часу відгуку та невеликі коливання швидкості через постійне коригування, але команда вже працює над удосконаленням цих областей.

М’які крила дрона та точна система керування забезпечують неймовірно м’яку посадку, осаджуючи його на долоню людини без будь-яких різких рухів.

Ця технологія може призвести до нових застосувань, таких як доставка невеликих посилок у переповнених міських районах або забезпечення легшого доступу для людей з обмеженою мобільністю.

джерело: interestingengineering.com

Дякую, що залишаєтеся зі мною. Вам подобаються мої статті? Бажаєте бачити більше цікавих матеріалів?😌 Підтримайте мене, залишайте коментар або лайк і порекомендуйте знайомим.✍ Ви допоможите мені досягти  встановлену ціль — щоденне відвідування на сайті 1000 чоловік.

Un drone ailé japonais atterrit comme un faucon

BONJOUR D’UKRAINE !

Il est clair que la guerre moderne repose sur l’utilisation de nouvelles technologies, notamment des drones. L’Ukraine est probablement à l’avant-garde dans ce domaine, car l’année écoulée, et plus particulièrement les six premiers mois de cette année, ont montré que les Russes, tant au centre qu’à l’intérieur du pays, ont subi de puissantes attaques de drones ukrainiens, endommageant des installations militaires où sont préparés du matériel militaire, des avions, des missiles et des drones, ainsi que des raffineries de pétrole et des zones logistiques.

Je vous préviens : nos militaires tentent de détruire du matériel militaire russe afin de réduire les attaques quotidiennes russes contre les bâtiments résidentiels et les lieux publics où se trouvent des civils.

Malheureusement, nombre des militaires et civils ukrainiens blessés sont des personnes à mobilité réduite, amputées au front ou à l’arrière, qui tentent de retrouver une vie normale. Bien sûr, elles ont besoin d’aide, et c’est ce que proposent les centres de réadaptation ukrainiens.

Pour aider les personnes à mobilité réduite, des scientifiques japonais de l’Université de Tokyo ont développé un drone ailé. Il utilise des ailes souples et flexibles pour voler, imitant les mouvements d’un oiseau. Ce drone aux ailes battantes peut se poser en douceur sur la main d’une personne, tel un faucon, en toute sécurité.
Les drones à ailes battantes sont idéaux pour l’interaction humaine grâce à leur faible niveau sonore et à leurs ailes flexibles.
Il utilise des ailes souples et flexibles pour voler, imitant les mouvements d’un oiseau.
Cette conception le rend beaucoup plus silencieux et sûr que les drones à hélices traditionnels, créant une atmosphère plus douce et moins intimidante. Inspiré de la fauconnerie, le drone est conçu pour interagir en toute sécurité à courte distance, par exemple en se posant sur le bras tendu d’un humain.
L’équipe à l’origine du projet affirme qu’il s’agit de la toute première interaction de contact réussie entre un drone à ailes battantes et un humain. « Pour approcher un humain en toute sécurité, nous avons développé une méthode de planification des mouvements qui prend en compte les facteurs de sécurité physique et psychologique, tels que la distance par rapport à l’utilisateur, l’altitude, la direction d’approche et la vitesse du drone », écrivent les chercheurs dans leur article de recherche.

Planification de vol en toute sécurité

Le drone est conçu pour maintenir une distance de sécurité d’au moins 0,3 mètre par rapport à la poitrine de l’utilisateur et ralentit à mesure qu’il s’approche. Il est également programmé pour s’approcher de l’utilisateur par l’avant ou par le côté.
Ce simple détail contribue à préserver une sensation de légèreté et de prévisibilité. La hauteur entre le coude et le niveau des yeux offre une vue confortable du drone et de votre main.
Alors, comment indiquer à cet oiseau high-tech où atterrir ? Tout dépend de vos gestes.
Le drone utilise deux gestes simples pour le contrôler : plier le bras pour le maintenir près de la poitrine, ce qui indique le vol stationnaire, et tendre le bras pour signaler l’approche et l’atterrissage. Ce contrôle intuitif est rendu possible par un système sophistiqué de capture de mouvement.
Les huit caméras de l’Optitrack Prime 13 suivent des marqueurs placés sur votre poitrine, votre poignet et le drone lui-même. Le drone reçoit des commandes précises en temps réel d’un ordinateur par radio.
Son système de planification de vol divise l’approche en quatre zones distinctes en fonction de la distance qui le sépare de l’utilisateur.
Le drone commence à ralentir entre 1,25 et 0,6 mètre d’altitude. Un algorithme intelligent ajuste la vitesse du drone en fonction du mouvement perçu, garantissant une approche fluide et naturelle. En approchant, il décrit des cercles autour de sa poitrine, gardant une distance de sécurité et s’approchant prudemment de la main tendue.

Suivi de la trajectoire prévue

L’équipe a mené des expériences approfondies avec cette technologie pour tester ses capacités d’atterrissage. Il est intéressant de noter que le drone a suivi la trajectoire prévue avec une précision incroyable.
Des problèmes mineurs ont été constatés, tels qu’un léger temps de réaction et de légères fluctuations de vitesse dus aux ajustements constants, mais l’équipe travaille déjà à les améliorer.
Les ailes flexibles du drone et son système de contrôle précis garantissent un atterrissage incroyablement fluide, sans mouvements brusques de la paume.
Cette technologie pourrait ouvrir la voie à de nouvelles applications, comme la livraison de petits colis dans des zones urbaines très fréquentées ou l’accès facilité aux personnes à mobilité réduite.

Source : interestingengineering.com